工控产品-GCR20-1100-GCR20-1100

产品特点 Product Features

安全Safe
1. 具备碰撞检测功能，可与人协同工作。Collision Detection, Available for Human-Robot Interaction.
2. 完善的安全分级设计，安全策略更可靠。Perfect Safety Gradation System.
3. 无锐角设计，更友好 Non-angle Design.

强大Powerful Functions
1. 有效负载20kg Payload up to 20KG.
2. 自重负载比达2.5:1 Weight/Payload Rate 2.5:1
3. 机器人本体防静电ESD Anti-static Designed Body, ESD (Electro-Static Discharge).

易用 Easy-to-use
1. 牵引示教功能 Traction Demonstration.
2. 控制柜集成度高 High Integrated Control Box.
3. 用户界面友好Friendly User Interface.

经济 Economic Efficient
1. 600W低能耗 Low Power Consumption of 600W
2. 占地小，底座半径仅126mm, Small Footprint, Base Radius=126mm.
3. 快速部署、切换，灵活满足多样的生产需求Fast Deployment/Change-over.

增值服务Value-added Service

产品参数：Product Parameters

型号Type		GCR20-1100
有效负载 Max Payload		20kg
自由度 Degree of Freedom		6
TCP最大速度 TCP Max Speed		1 m/s
有效工作半径 Reach		1100mm
重复定位精度Repeatability		±0.05mm (GB/T 12642-2013 eqv ISO 9283)
	关节Joint	运动范围 Working Range	最大速度Max Speed
	J6	+180° to -180 °	160°/s
	J5	+180° to -180 °	160°/s
	J4	+180° to -180 °	160°/s
	J3	+160° to -160 °	120°/s
	J2	+180° to -180 °	120°/s
	J1	+180° to -180 °	120°/s
工具接口 Tool Interface		GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
I/O		控制柜Control Box：14 Dig I/O, 24V, 0.5A 末端 End Joint：2 Dig I/O, 24V, 1A
通讯方式 Communication Protocol		TCP/IP, MODBUS/TCP, 支持多种通讯协议拓展 Support various communication protocols expansion.
电源Power Supply		230VAC （-15%~+10%），50-60Hz
功耗 Power Consumption		典型工况约600W Typical power consumption 600W
机器人外形尺寸 Robot Dimensions		1320mm x 420mm x 140mm
控制柜尺寸Control Box Size		540mm x 510mm x 210mm
安装方式Installation		置地式、倒挂式、悬臂式Installed in any direction
环境温度 Ambient Temperature Range		0℃ - 45℃
存储温度 Storage Temperature Range		-40℃~55℃
IP等级 IP Class		IP54
噪声Noise		≤75dB(A)
包装信息（共2箱） Package Information （Total 2 packages）		机器人包装箱Robot (Package 1) 尺寸Size: 1050mm x 520mm x 530mm 净重/毛重Net/Gross Weight: 51kg/61kg 控制系统包装箱 Control System(Package2) 尺寸Size:735mm x 635mm x 350mm 净重/毛重 Net/Gross Weight: 31kg/45kg