|
|
|
产品名称：
|
DSCR5
|
|
型 号：
|
|
|
价 格：
|
0.00
|
|
品 牌：
|
新松（SIASUN）
|
|
|
|
产品特点 Product Features:
- 灵活 Flexible
- 集成2个SCR5机器人，可同时和分别进行工作。Integrated 2 SCR5 robots, available for working collaboratively and separately
- 轮式底座，搬运方便，快速布置Base with wheel, easy to move & fast deployment.
- 安全 Safe
- 碰撞检测 Collision Detection
- 灵敏度可调 Sensitivity adjustable
- 符合ISO10218-1.Conform with ISO10218-1.
- 易用 Easy-to-use
- 控制系统集成进入机器人躯体中，无须外接控制柜 Robot control system integrated in the robot body without external control boxes
- 简易编程-牵引示教 Easy programming-Traction demonstration
- TCP/IP, Modbus TCP通讯。TCP/IP, Modbus TCP communication protocol.
增值服务 Value-added Service
- 专业的应用评估 Professional application evaluation
- 齐全的周边配件 Various accessories optional
- 完善的培训体系 Complete training system
- 及时的售后响应 Timely after-sales response
产品参数 Product Parameters:
|
型号 Type
|
DSCR5
|
|
最大负载 Max Payload
|
10kg（5kg x 2）
|
|
自由度 Degree of Freedom
|
单臂7 x 2，头部2，头部选配
Each arm 7 x 2, Head 2, Head is optional
|
|
重复定位精度 Repeatability
|
±0.02mm
|
|
工作半径 Reach
|
800mm x 2
|
|
TCP最大速度 TCP Max Speed
|
1m/s
|
|
|
关节Joint
|
单臂运动范围
Each Arm Working Range
|
最大速度
Max Speed(°/s)
|
|
J7
|
+180° to -180°
|
180
|
|
J6
|
+110° to -110 °
|
180
|
|
J5
|
+180° to -180°
|
180
|
|
J4
|
+115° to -115 °
|
180
|
|
J3
|
+180° to -180 °
|
180
|
|
J2
|
+105° to -105 °
|
120
|
|
J1
|
+180° to -180°
|
120
|
|
工具接口 Tool Interface
|
GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
|
|
单臂末端I/O
Tool I/O of Each Arm
|
2 Dig I/O, 24V, 1A
|
|
电源Power Supply
|
230VAC (-15%~+10%), 50-60Hz
|
|
功耗Power Consumption
|
典型工况约Typical working conditions 800W
|
|
控制系统 Control System
|
集成在机器人内部 Inside the robot body.
|
|
安装方式 Installation
|
可移动式 Moveable
|
|
单臂外形尺寸
Each Arm Robot Dimensions
|
1285mm x 220mm x 240 mm
|
|
环境温度
Ambient Temperature Range
|
0℃ - 45℃
|
|
IP等级 IP Class
|
IP30
|
|
噪声 Noise
|
≤75dB(A)
|
|
包装信息Package Information
|
1个木箱 Wooden Box.
尺寸Size:1000mm x 800mm x 1750mm(L x W x H)
净重/毛重 Net/Gross Weight:200kg/250kg
|
|
|
|
