电流环一般采用P调节，我们取调节比例系数K_ip=2。则电流环闭环Bode图见图5。
    从图5可以看出，电感电流采用P调节后，负载参数对内环增益特性的影响减小。内环带宽增大，呈现出更好的低通滤波器性质，在低频段的相位误差非常小。
            

从电流环的传递函数可以得出系统外环开环传递函数如下，Bode图见图6。
                   

从上图可以看出，系统的相位裕量为87.5^o。转折频率为7.9k。为了减小输出电压和参考电压之间的静态误差，采用PI调节是一种比较好的方法。PI调节环采用如下参数：
            

外环采用PI调节后的系统开环Bode图见图7，从图中可以看出：系统在低频段50Hz处有50dB的增益，增益变大，说明系统的跟踪性能变好，相位裕量为84^o，说明系统的有良好的动态性能。这个结论与后面的实验结果是一致的。
           

4         实验结果

为了验证上述理论的正确性，我们采用全桥变换拓扑，试验参数与仿真参数一致。其中逆变开关管采用IGBT：G4PC50UD，图8－图12是相关试验波形。电压反馈采样用LEM公司的LV28-P，电感电流采用LEM公司的LA58-P。LV28-P具有出色的精度，良好的线性度，低温漂，最佳的反应时间，宽频带，无插入损坏，抗干扰能力强的优点。LA58-P具有精度高，线性度好，过流能力强和隔离性好的特点。

图8是单台工作时，突加1kW负载，输出电压和电流波形，从图中可以看出，输出电压几乎没有变化，说明系统具有良好的动态特性。图9是1kW负载下，两台并联时的电流波形，从图中可以看出，电流波形无论相位还是幅值都非常一致，说明均流效果良好。图10为1kW负载下，一台突然退出时的电流波形；图11为1kW负载下，一台突然加入时的电流波形；图12为两台并联时，突加1kW负载时的输出电压和其中一台的电流波形。从实验结果可以看出，系统并联下的动态性能、均流效果较好。与前面的理论分析是一致的。
           
          
             

本文从简单、实用的角度，提出了一种共电压外环的主从并联方案并用相关实验进了验证。从图1以可以看出，在主模块和从模块中加入开关S₁、S₂就可以实现主从模块的切换，构成一种循环分布式逆变电源并联系统。

共电压外环主从并联方案具有控制简单、实现方便、可靠性高、均流效果好的优点，但是不能否认的是这种方案电流环的增益很小，因此母线对均流效果有很大影响；主从之间通过模拟信号相连，对EMI相当敏感等缺点。

参考文献

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[3] Novel control for redundant parallel UPSs with instantaneous current sharing Yan Xing; Lipei Huang; Sun, S.; Yangguang Yan;Power Conversion Conference, 2002. PCC Osaka 2002. Proceedings of the , Volume: 3 , 2-5 April 2002 Pages:959 - 963 vol.3

[4] 逆变器并联技术的相位调制跟踪法及其相关技术的研究; 胡文斌博士论文

[5] Parallel operation of single phase inverter modules with no control interconnections Tuladhar, A.; Jin, H.; Unger, T.; Mauch, K.; Applied Power Electronics Conference and Exposition, 1997. APEC '97 Conference Proceedings 1997., Twelfth Annual , Volume: 1 , 23-27 Feb. 1997 Pages:94 - 100 vol.1

[6] 逆变器控制及其并联技术的研究; 朱志杰硕士学位论文