工控自动化技术文摘：上海波创/DALSA IPD关于焊接螺母的方向检测

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上海波创/DALSA IPD关于焊接螺母的方向检测
上海波创电气有限公司

　　应用说明

　　检测内容

　　焊接螺母的方向

　　销售联系人:

　　IPD 销售联系方式:

　　上海波创电气有限公司

　　应用描述

　　客户要求在冲压件上焊接一个螺母. 工艺要求必须使焊接的螺母处于正确的方向，自动焊接机围绕着一个转台工作，在焊接之前的最后一个工位就是确认螺母存在，并且方向正确，之前都是靠人工检测的

　　解决方案:

　　本案使用了一个简单的单相机的VA15系统. 相机安装在与检测面垂直的方位上，灰度工具被用来检测螺母的方向及存在，使用红色的同轴光远距离照射把三种状态下的图像区分出来。由于照射距离，只有同光线垂直的检测面才能被反射到相机里

　　检测详情:

　　硬件型号

　　VA15-03-C01-0

　　A-LEN-FUJ-12

　　A-MP-DAL201-0

　　安装距离

　　镜头到检测面

　　工件顶端到光源底部

　　6.75 英寸

　　5.0 英寸

　　描述

　　VA-15 系统带一个TM-2 640 x 480相机，3m电缆线

　　12mm C接口镜头

　　2英寸红色 LED 同轴光

　　TM-2

　　5.0”

　　6.75”

　　上左卫焊接螺母被正确放置

　　上右焊接螺母被错误放置

　　视觉检测软件:

　　灰度工具 – 平均灰度值可以反映出螺母的方向及缺失. 使用圆环面的检测区域

　　下中为错误方向的螺母检测区域的

　　平均灰度大约为136

　　下左正确方向的螺母检测区域的

　　平均灰度大约为110

　　下右卫缺失螺母检测区域的

　　平均灰度大约为151

　　截屏:

　　正确方向的螺母检测区域的

　　平均灰度大约为110

　　注: 灰度值工具可以检测出螺母的方向，VA15系统

　　输出一个PASS信号

　　错误方向的螺母检测区域的

　　平均灰度大约为136

　　注: 灰度值工具可以检测出螺母的方向，VA15系统

　　输出一个FAIL信号

　　缺失螺母检测区域的

　　平均灰度大约为151

　　注: 灰度值工具可以检测出螺母的缺失，VA15系统输出一个FAIL信号

状　态：离线

公司简介
 产品目录

公司名称：	上海波创电气有限公司
联系人：	邱亮
电　　话：	021-15801978129
传　　真：
地　　址：	上海市浙桥路289号
邮　　编：	201206
主　　页：

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