应用说明
检测产品
金属冲压件上的焊接螺母 – 部件识别
销售联系人:
IPD 销售联系方式:
上海波创电气有限公司
检测描述:
用一个相机去代替两个光电传感器. 光电传感器经常导致误判而停工。它们不能处理工件位置移动
情况
检测位 1 –在金属冲压件的顶板放到冲压件的底板之前,底板上应该有两个焊接位
检测位 2- 第二部检测是为了保证在焊接之前,顶板被正确放置.
解决方案:
VA-20 (带一个 640 x 480 TM2相机, 使用相机保护罩). iNspect 软件

相机保护罩
检测细节:
第一步 检测两个焊接位
第二步检测顶板
iNspect 软件工具:
两个检测内容都可以使用匹配工具.
匹配工具是基于模版的相互关系. 它把运行时的检测图像同训练的模版图像相比对,用得
分来判定比对结果,100表示完全一样
匹配工具包含了一个可以调整范围的模版搜寻范围,内部的红色矩形是训练的模版,外部的蓝色区域
是搜寻区域,外边的搜寻区域可以稍微大一些,这样就允许工件的微小的位移。
截屏1:

在工件上有唯一的特征的地方使用匹配工具,在这个例子中,不要包含焊缝,因为焊缝的形状是多变的
截屏2:

第二步检测是搜寻顶板的表面. 正像你看到的一样,工件上有一个对比比较鲜明的特征图像。仍然使用
匹配工具进行检测,同样的外边的搜寻区域可以稍微大一些,这样就允许工件的微小的位移
小结:
在检测时要正确设定匹配的得分阀值,测试在缺失焊接件及顶板时的得分同好的工件的得分差异,从而ke以保证一个准确的判定得分
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