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电机采用高性能钕铁硼永磁材料，纯正弦波磁路设计，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高、响应快、三倍过载能力等特点，特别适合于对动态和稳定性要求较高的场合。
123BL(3)(ST)性能参数表
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参数
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符号
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单位
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型号
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A110-30
|
B150-30
|
C220-30
|
D300-30
|
E400-30
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额定输出功率
|
PN
|
W
|
1100
|
1500
|
2200
|
3000
|
4000
|
|
额定电源电压
|
V1N
|
V
|
220V(AC)
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额定转速
|
nN
|
rpm
|
3000
|
|
额定转矩
|
TN
|
Nm
|
3.501
|
4.775
|
7.003
|
9.549
|
12.732
|
|
峰值转矩（瞬间）
|
TP
|
Nm
|
10.503
|
14.325
|
21.009
|
28.647
|
38.196
|
|
最高转速
|
nP
|
rpm
|
3600
|
|
电势系数
|
ke
|
Vs/rad
|
0.308
|
0.308
|
0.308
|
0.308
|
0.308
|
|
转矩系数
|
kt
|
Nm/A
|
0.652
|
0.652
|
0.652
|
0.652
|
0.652
|
|
转子惯量
|
Jr
|
Kgm2
|
7.2×10-4
|
9.2×10-4
|
13.2×10-4
|
17.2×10-4
|
25.2×10-4
|
|
电枢绕组(线间)电阻
|
R
|
Ω
|
1.899
|
1.002
|
0.559
|
0.378
|
0.225
|
|
电枢绕组(线间)电感
|
L
|
mH
|
5.874
|
4.04
|
2.45
|
1.747
|
1.104
|
|
摩擦和磁滞转矩
|
Tf
|
Nm
|
0.12
|
0.167
|
0.199
|
0.221
|
0.255
|
|
阻尼系数
|
β
|
Nms/rad
|
1.656×10-4
|
2.042×10-4
|
2.780×10-4
|
3.530×10-4
|
4.090×10-4
|
|
额定线电流（有效值）
|
IN
|
A
|
5.381
|
7.334
|
10.679
|
14.475
|
19.214
|
|
额定线电压（有效值）
|
VN
|
V
|
137.121
|
134.184
|
132.159
|
131.536
|
129.696
|
|
峰值电流（有效值）
|
IP
|
A
|
16.143
|
22.002
|
32.037
|
43.425
|
57.642
|
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额定功率增长率
|
QN
|
KW/sec
|
17.024
|
24.783
|
37.153
|
53.014
|
61.327
|
|
机械时间常数
|
Tm
|
, msec
|
4.822
|
3.251
|
2.601
|
2.293
|
1.997
|
|
电气时间常数
|
Te
|
msec
|
3.093
|
4.032
|
4.385
|
4.619
|
4.91
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
4.6
|
5.8
|
8.2
|
10.6
|
15.4
|
|
