主要特点：
·驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制)、无刷直线、2/3相步进电机
·微小体积,插入式设计(64x42x11mm)
·控制模式：位置、速度、力矩
·操作模式：单轴或多轴（Master/Slave，可达256个），脱机运行（Standalone）
·运动模式：可编程T型或S型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、PT/PVT、外部控制、多个事件触发等
·控制命令：RS232/CAN通信命令、脉冲+方向、0-5V(+-10V可选)模拟量输入、I/O输入
·通信通道：RS232,CAN2.0B(光隔，可达1MBit/s)
·可编程数字I/O与模拟量输入：
>6个数字输入,5V/24V兼容（使能、复位、脉冲+方向、左右限位)
>2个数字输出,5V/24V兼容（伺服准备、报警）
>差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
>线性霍尔传感器(Linear Hall)信号接口
>2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
·单一电源供电12-36VDC
·连续电流5A,峰值电流16A
·保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
·高性能、低成本
技术参数：
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直流供电电压
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逻辑：12…36VDC
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电机：12…36VDC
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峰值电流
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16Arms
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最大连续电流
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5Arms
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最小负载电感
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50μH@12VDC, 100μH@24VDC, 150μH@36VDC
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典型PWM频率
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20KHZ
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工作环境温度
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0℃-60℃
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最高保护温度
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85℃
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存储环境温度
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-40℃-85℃
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工作环境湿度
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0-90%RH
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存储环境湿度
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0-100%RH
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最小关闭欠压
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10VDC
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最大关闭过压
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42VDC
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最小逻辑供电电源
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12VDC(+/-5%)@0.5A
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尺寸
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64×42×11mm
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主要应用领域:
小型机器人、点胶机等电子产品加工及测试设备、半导体产品加工及测试设备、激光加工设备、医疗检测设备，航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。
