APX精密交流伺服电机驱动器
APX 系列可编程精密直流/交流伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达5KW。AP系列驱动器应用软件工具为 该系列驱动器的应用提供了一个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力 矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。
主要特性：
★ 驱动电机：直线、力矩、音圈或有刷、无刷伺服电机。
★ 控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
★ 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制或分布式网络控制
★ 通信类型：RS232、CAN/CANopen、EtherCAT、ASCII通信控制
★ 输入输出：1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔
★ 反馈： 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
反电动势(Back-EMF)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
第2编码器输入或输出（全闭环控制）
★ 逻辑供电电压：18-30VDC
★ 电机供电电压：80-230VAC
★ 全面保护设计：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
MCK配置与调整软件：
·基于Windows操作系统
·电机与传感器参数配置
·自动定相
·自动或手动调整PID参数
·试运行
·示波器实时分析评估
·错误报警记录
·参数状态监控
·运动序列编程
·灵活快捷、简单易用
MLO函数库 VB / LabView(可选)包含：
·CANopen/EtherCAT网络多轴同步
·PVT运动轨迹生成器
·二维运动轨迹规划
·信息自动传送
·错误处理
·传送文件
MLC函数库 C / C++ / VC(可选)包含：
·CANopen/EtherCAT网络多轴同步可运行任何实时操作系统下的 C++源代码
·CANopen/EtherCAT网络多轴同步
·PVT运动轨迹生成器
·二维运动轨迹规划
·信息自动传送
·错误处理
·传送文件
主要应用：
高速贴片机, 精密点胶机, 固晶机, 激光切割机, 机器人, 数控机床, 医疗设备, 半导体及组装设备, 印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。
