IDM640-8EIA是深圳市泰科智能生产的一款全数字高精密智能伺服驱动器，集运动控制器、驱动、PLC功能于一体，功率可达640W,通过参数设置与编程软件的灵活性、低成本使它能适应多轴分布式或坐标协同运动控制系统，驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制)、无刷直线、2/3相开环或闭环步进伺服电机。
主要特点：
·驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
·紧凑的封闭式结构 (136x95x26mm)
·控制模式：位置、速度、力矩
·操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ）
·运动模式：可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、同步、外部控制、多个事件触发等
·控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟参考量、I/O 输入
·通信通道： RS232,CAN2.0B(光隔， 可达 1MBit/s)
·可编程数字 I/O 与模拟量输入：
·7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用)，6个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用），全部光隔，24V兼容
·差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
·差分SSI绝对式编码器信号接口
·光隔差分脉冲+方向信号输入，5V/24V输入电平可选，脉冲率可达1M
·2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
·测速发电机模拟量反馈接口
·逻辑供电电压12-48VDC，电机供电电压12-80VDC
·连续电流8A,峰值电流16A
·保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
·高性能、低成本
技术参数：
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直流供电电压
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逻辑：12…48VDC
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电机：12…80VDC
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峰值电流
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16Arms
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最大连续电流
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8Arms
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最小负载电感
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50uH@12VDC,200μH@48VDC, 330μH@80VDC
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典型PWM频率
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20KHZ
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工作环境温度
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0℃-60℃
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最高保护温度
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80℃
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存储环境温度
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-40℃-85℃
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工作环境湿度
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0-90%RH
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存储环境湿度
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0-100%RH
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最小关闭欠压
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10VDC
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最大关闭过压
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92VDC
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最小逻辑供电电源
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12VDC(+/-5%)@0.5A
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尺寸
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136×95×26mm
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主要应用领域:
机器人、雕刻机、贴片机、直线运动平台等电子产品加工及检测设备、半导体产品加工及测试设备、印刷、包装、纺织、医疗、激光加工、数控机床、航空等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、结构紧凑的中小型自动化设备。
