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产品名称：
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脉冲型闭环步进伺服系统
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型 号：
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Astep
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价 格：
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品 牌：
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司 Astep闭环步进与驱动系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不 断地监控电机转子位置，驱动器不断读取编码器位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较，不断地检测与修正命令与转子位置的同步，以消除步进电机丢步。
即使遇到突变负载或突然加速时，Astep也不会丢步。如果电机与命令之间的同步一旦丢失，闭环控制就会起作用，所以无需担心失步。
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主要特点:
1、高响应
与开环控制步进电机一样，Astep与脉冲命令同步运行，因此能使短行程可在短时间内精确定位。
2、增益调整简单
影响伺服系统使用的效果，不仅与伺服系统本身的性能有很大的关系，而且调整伺服系统的增益也非常关键，但调整增益是一件既繁琐又费时的事。Astep的调整非常简单，只需要调整一个拨码开关即可。它尤其适合于低刚性传动的应用，如同步带+滑轮等运动结构。
3、低速低振动
由于驱动器采用了独特先进的电流矢量控制技术，平滑的效果可比得上细分驱动的效果，在低速运行时，振动也是非常小的。
4、停止无波动
Astep的控制电机为步进电机，由于步进电机停止时具有保持转矩特性，因此，当停止时，电机位置保持完全不变且无波动，对于在停止时要求有不能振动的应用场合是一个非常理想的解决方案，如机器视觉、图像检测等行业。
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闭环步进电机&驱动系统示意图
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技术参数：
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型号
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Astep-28LXXX
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Astep-42LXXX
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Astep-57LXXX
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Astep-60LXXX
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Astep-86LXXX
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电机型号
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CSM28LXXX
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CSM42LXXX
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CSM57LXXX
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CSM60LXXX
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CSM86LXXX
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驱动器型号
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CSD28LXXX
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CSD42LXXX
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CSD57LXXX
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CSD60LXXX
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CSD86LXXX
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输入电压
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20-28VDC
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40-65VDC
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运行电流
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无需调整，由电机额定电流决定，电机停止时减半
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控制结构
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DSP矢量闭环控制
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控制输入命令
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脉冲+方向（Pulse/Dir）、正负双脉冲（CW/CCW）可选，最大输入脉冲频率500KHz
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控制精度
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+-1个脉冲
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转速范围
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0.1-3000RPM
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可支持编码器分辨率（P/R）
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标准配置2500P/R（1000,5000,10000可选）
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驱动保护
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过流、过压、欠压、过温、超速、控制错误、电机或编码器断线
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PID调整
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位置增益、控制误差、每转脉冲数可调
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状态指示
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电源指示，驱动器报警指示
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电机初始方向设置
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正转或反转可选
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输入信号
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驱动器使能，报警复位
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输出信号
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报警，定位完成，编码器差分输出（A+,A-,B+,B-,Z+,Z-）
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位置精度与范围
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位置范围：-134,217,727~+134,217,727个脉冲，位置精度+-1个脉冲
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温度
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运行环境温度：0-60℃，保存温度：-20-70℃
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湿度
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使用湿度：35-85%（无结霜），环境湿度：10-90%（无结霜）
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振动
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>0.5G
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重量kg
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0.5
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0.8
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外形机械尺寸
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136×95×30
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160×101×31
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Astep闭环步进电机&驱动系统选型表
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电机法兰尺寸
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组合型号
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驱动器信号
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电机型号
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保持转矩（N.m）
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电机长度(mm)
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28×28mm
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Astep-28L32-F
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CSD28L32-F
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CSM28L32H007F
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0.07
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32
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Astep-28L45-F
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CSD28L45-F
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CSM28L45H012F
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0.12
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45
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Astep-28L52-F
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CSD28L52-F
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CSM28L52H014F
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0.14
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52
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42×42mm
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Astep-42L34-E
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CSD42L34-E
|
CSM42L34H03E
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0.32
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34
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Astep-42L48-E
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CSD42L48-E
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CSM42L48H05E
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0.55
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48
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Astep-42L60-E
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CSD42L60-E
|
CSM42L60H07E
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0.72
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60
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57×57mm
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Astep-57L45-E
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CSD57L45-E
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CSM57L45H06E
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0.64
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45
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Astep-57L55-E
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CSD57L55-E
|
CSM57L55H10E
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1
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55
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Astep-57L80-E
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CSD57L80-E
|
CSM57L80H20E
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2
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80
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60×60mm
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Astep-60L47-E
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CSD60L47-E
|
CSM60L47H11E
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1.1
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47
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Astep-60L55-E
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CSD60L55-E
|
CSM60L55H15E
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1.5
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55
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Astep-60L85-E
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CSD60L85-E
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CSM60L85H30E
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3
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85
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86×86mm
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Astep-86L78-E
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CSD86L78-E
|
CSM86L78H42E
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4.2
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78
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Astep-86L118-E
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CSD86L118-E
|
CSM86L118H82E
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8.2
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118
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Astep-86L156-E
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CSD86L156-E
|
CSM86L156H120E
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12
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156
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