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控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式：运动序列、点到点、PVT、 电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
独立可编程控制：
简单、直观的编程工具
32个可编程运动序列
可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列
通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
包含以下标准运动控制功能：
运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）
等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）
条件跳转
设置增益、限制、跟踪窗口
设置输出、位置触发输出
使能或禁止驱动器
设置运行模式
设置、读取参数变量
速度单级滤波
外部控制命令：
步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端输入，最大速率为2M）
±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）
PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）
编码器A/B，最大速率2M line/s(4倍频后8M)
分布式网络控制：
RS232/CAN通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
可达127个站点
输入输出：
1个±10V模拟量输入
9个数字量输入，无光隔。一个使能专用，8个可编程通用
4个数字量可编程输出，无光隔
反馈：
正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
反电动势（Back-EMF）
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover)可选
第2编码器输入或输出（全闭环控制）
单一直流电源供电，供电电压18-80VDC
连续电流最大6A，峰值电流最大18A
保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等
尺寸：98 x 65 x 32 mm
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