简述：
深圳市泰科智能伺服2014最新推出的一款APS系列伺服驱动器是一款高性能的全数字伺服驱动器，连续电流可以高达12A,峰值电流可以高达36A。该系列驱动器可以在转矩、速度、位置控制模式中为无刷电机提供正弦波换向，且可以用WindowsTSM 2软件对其进行快速，简单设置。
MCK软件通过RS232与驱动器通信后进行完整的驱动器参数设置调试。TSM2中的自动定相与自动调整算法为系统试运行减少了设置时间并且消除了在无刷电机配置阶段反复重写和重试的烦恼。TSM 2可以进行电流环自动调整，自动调整电机的霍尔和编码器相位。强大的示波器和信号发生器监控驱动器的运行状态性能为对其进行更好的调整。驱动器控制参数保存在flash存储器中。
先进的磁场定向控制技术（FOC）确保在宽范围速度内产生最大的电机转矩，且使电机输出最大效率功率。数字控制算法将定子电流转换为直流与正交分量。产生转矩的正交电流由电流环控制，并且直流分量强制为0，消除了不产生转矩电流的损耗。在相同的供电电源情况下，空间矢量控制比正弦PWM调制可以产生更高的速度。
当 ASP系列驱动器与采用增量编码器做全闭环位置反馈的运动控制器组成系统时，且用PID滤波器处理位置误差以产生一个转矩、推力或速度模拟量命令输出给驱动器时，只需要一个±10V模拟量信号、1或2根线的数字PWM/DIR控制信号即可，因为电机的相位交换均在驱动器内部完成。
在位置控制模式时，驱动器可接收单端或差分的数字脉冲控制信号（双脉冲，或脉冲+方向），或跟随主编码器做为从设备运行。输入的位置脉冲个数与电机需要运行的位置脉冲个数之间的比例可通过电子齿轮进行预设置。
速度控制由采样电机编码器信号频率所产生。速度模式不仅可用于匀速运动应用，也可由PLC或运动控制器输出无PID滤波的位置误差信号情况下控制运行。
驱动器的电源供电均可由开关电源或带变压器隔离的整流滤波直流电源提供。
主要特点：
适用于有刷、AC/DC无刷（旋转或直线）、音圈电机
支持多种控制模式：位置、速度、转矩、电子齿轮跟随
输入命令接口可选：
单端或差分Pulse/Dir,CW/CWW命令（高速光隔）
±10V模拟量速度/转矩命令
1/2线PWM速度/转矩命令（高速光隔）
主编码器A,B信号命令（电子齿轮）
RS232通信，Windows TSM 2软件调整设置参数
FOC空间矢量控制，20KHz中间对称PWM频率
20KHz（50us周期）电流环刷新率
4KHz（250us周期）速度环与位置环刷新率
支持反馈：增量式编码器、数字霍尔传感器
可编程数字I/O:6个输入，2个输出
1个±10V低漂移模拟量输入，带死区设置
安全保护：过压、欠压、短路、I2t电流限制、过速限制、控制错误、驱动器或电机过温等
高功率密度，结构紧凑167×100×31mm
产品选型
| 驱动器型号 |
供电电压 (VDC) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
编码器类型 |
| APS-06D48-RALTE |
18…48 |
6 |
18 |
增量编码器 |
| APS-12D80-RALTE |
18…80 |
12 |
36 |
增量编码器 |
| APS-03D160-RALTE |
18…160 |
3 |
9 |
增量编码器 |
