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一、引言
蓝帽子机是为医疗设备夹塑料成形部分设备，其主要是将医疗塑管由自动控制部分控制，通过拉管，切管，打孔，焊接等部分将医用塑管切割成需要类型。
设备工艺流程为：上件----定位----横移拉管----夹住----打孔----焊接----裁剪----下件。
二、系统构成
蓝帽子机电气控制系统采用集中控制方式，采用毅天可编程控制器，系统运行稳定可靠。电控系统分为主电控制柜和HMI人机操作、操作按钮、电磁阀/气缸、线槽及电线电缆等。设备的操作在操作手柄上的触摸屏进行，触摸屏上有设备的中文/英文操作界面，你可以选择中文或英文进行操作；起动运行、参数的设定、当前运行状态、故障信息等信息。
人机界面采用Allen-bradley公司的2711P-T6C5D，可编程控制器使用为毅天系类PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ ETEM-DI16+ ETEM-D016）
人机界面操作台上安装有三色指示灯，当指示灯亮起时含义分别为：
红色-----------设备有故障
黄色-----------设备处于原点位置
绿色-----------设备处于运行状态
当有故障时，操作台上的蜂鸣器会出现间断报警。
当出现紧急事故时，可以按操作手柄上的“系统紧急停止”按钮。
三、人机界面控制部分
工艺流程画面：
通过控制气缸达到产品所需要的尺寸
手动操作画面：
通过手动界面控制各个气缸的运行
工艺时间设定:
通过气缸时间的设定可以控制设备运行的周期
报警画面：
可以清晰的看到设备报警的原因
四、程序控制部分
手动部分：
启动各个气缸  指示灯的运行 
自动运行部分：
打孔、焊接、裁剪时间设定 
钻孔，剪裁，焊接等时间的设定以及限位
五、总结
毅天PLC,其 PLC的优异性能和稳定性，在频繁运动控制中良好的性能，提供了更好的性价比，为用户大大地节约了成本。
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