1. 废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作。
2. 采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点，可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。
3. 采用短帧结构，每一帧的有效节数为8，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。
4. 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于再高干扰环境下使用。
5. 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。
6. 可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接收数据。

CAN总线协议的优点：

1. 具有实时性强，传输距离远，抗电磁干扰能力强，成本低等优点。
2. 采用双线串口通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境下工作。
3. 具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN模块通过CAN控制器挂到CAN-BUS上，形成多主机局部网络。
4. 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。
5. 具有可靠的错误处理和检错机制。
6. 发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
7. 节点在错误严重的情况下，具有自动退出总线的功能
8. 报文不包含源地址或目标地址，仅用标识符来指示功能信息，优先级信息。

波仕电子有关CAN总线技术：

      波仕电子通用串口/CAN转换器实现 USB/RS-232/RS-485/RS-422与CAN协议的透明转换、透明带标识转换。其中USB口可接计算机供电并且转换为虚拟串口，也可接USB电源仅仅用于供电。产品采用高性能低功耗通信芯片，内置高性能微处理器，具有抗干扰性强，通信稳定的特点，可广泛应用于各种场合的CAN-串口通信和工业控制领域。产品本身可将自己的USB口或串口接到计算机后用配置程序进行串口和CAN的通信格式设定，然后用串口通信程序实现CAN协议的通信。

CAN232P

USB/RS-232/485/422与CAN协议转换器

5V供电