CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，以其性能和高可靠性在自动控制领域得到了广泛的应用。为提高系统的驱动能力，增大通信距离，实际应用中多采用PHILIPS公司的82C250作为CAN控制器与物理总线间的接口，即CAN收发器，以增强对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接受能力。 为进一步增强抗干扰能力，往往在CAN控制器与收发器之间设置光电隔离器电路。典型的CAN总线接口电路原理如图3-2所示：

在CAN总线接口电路的设计中，需要着重考虑以下关键问题。

1.       光电隔离电路

光电隔离电路虽然能增强系统的抗干扰能力，但也会增加CAN总线有效回路信号的传输延迟时间，导致通信速率或传输距离减少。82C250等型号的CAN收发器本身具备瞬间抗干扰，降低射频干扰（RFI）及实现热防护的能力，其具有的电流限制电路还提供了对总线的进一步保护功能，因此，如果现场传输距离近，电磁干扰小，可以不采用光电隔离，应选用高速光电隔离器件。以缩短CAN总线有效回路信号的传输延迟时间，如高速光电耦合器6N137，传输延迟时间短，典型值仅为48NS，已接近TTL电路传输延迟时间的水平。

2.       电源隔离

光电隔离器件两侧所用电源VDD与VCC必须完全隔离，否则，光电隔离将失去应有的作用。电源的隔离可以通过小功率DC/DC电源隔离模块实现，如外形尺寸为DIP-14标准脚位的5V双路隔离输出的小功率DC/DC模块。

3.       上拉电阻

图3-2 的CAN收发器82C250的发送数据输入端TXD与光电耦合器6N137的输出端OUT相连，注意，TXD必须同时接上拉电阻R3。一方面，R3保证6N137中的光敏三级管导通时输出低电平，截止时输出高电平。另一方面，这也是CAN总线的要求。具体而言，82C250的TXD端的状态决定着高，低电平CAN电压输入/输出端CANH，CANL的状态。CAN总线规定，总线在空闲期间应呈隐形。即CAN网络中节点的默认状态是隐性的，这要求82C250的TXD端的默认状态为逻辑1（高电平）。为此，必须通过R3确保在不发送数据或出现异常情况时，TXD端的状态为逻辑1（高电平）。

              表3-2  TXD与CANH, CANL的关系表

4.       总线阻抗匹配

CAN总线的末端必须连接两个120欧的电阻，它们对总线阻抗匹配有着重要的作用，不可省略。否则，将大大降低总线数据通信时的可靠性和抗干扰性，甚至有可能导致无法通信。

5.       其他抗干扰措施

为提高接口电路的抗干扰能力，还可以考虑以下措施：

A.     在82C250的CANH,CANL端与地之间并联两个30pf 的小电容，以滤除总线上的高频干扰，防止电磁辐射

B.      在82C250 的CANH,CANL端与CAN总线之间各串联一个5欧的电阻，以限制电流，保护82C250免受过流冲击。

C.      在82C250，6N137等集成电路的电源端与地之间加入一个100NF的去耦合电容，以降低干扰。

接口电路是CAN总线网络中重要环节，其可靠性与安全性直接影响整个通信网络运行，只有抓住设计中的关键，才能提高多接口电路的质量与性能，确保CAN总线网络安全，可靠地运行。