目前涉及天车吊运及库区管理业务多采用人工作业的方式，需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐，生产效率也受到瓶颈限制。近些年来受到安全、质量、成本等多方面影响，实现库区物流智能化管理变得越来越重要，特别是在一些高危高强度作业区，对天车作业的无人化及智能化需求急待解决。

（钢卷库无人化系统现场图）

针对以上问题，正向公司所开发的无人天车系统是在原天车系统的基础上，利用格雷母线位置检测技术、信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

本系统采用格雷母线加高度编码器组合成精确三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等专用装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。

（钢卷库无人化系统结构图）

（现场工况）

（人员实操图）

应用于无人装卸车的智能化作业，及在卷坯材、棒线材等物料的装卸、运输、存放、管理和控制等环节实现智能化和自动化控制。