一、项目背景与改造目标
某烧结厂两台卸料小车建设初期仅具备现场操作功能，需人工就地全手动控制。存在劳动强度大、作业环境差、危险因素高、卸料不精确等问题。
改造目标为采购两套卸料小车控制系统，接入烧结及配料主系统，实现现场手动、远程手动、远程自动三种控制方式，降低劳动强度，优化人力资源，提升生产系统控制精度。
二、系统方案
1. 格雷母线定位
安装格雷母线定位系统，实时获取小车位置，定位精度达到 ±2mm 或更高，确保小车准确停靠，减少卸料偏差和撒料。
2. 控制柜与软件
地面控制柜、车载控制柜作为控制核心，配套车载 PLC 软件、地面站 PLC 软件和上位机软件。上位机软件由武汉正向科技提供，负责远程控制、设备状态仿真及报警提示。
3. 系统功能
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对主回路和手动控制回路进行改造升级。
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三种控制方式：现场手动、远程手动、远程自动。
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小车前进、后退可远程操作。
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安全联锁：与上级料流、下级料位/料重、皮带拉绳联锁；拉绳动作时小车同步停止；小车两侧设置急停装置。
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异常处理：通讯中断、数据错误、冒仓、定位错误等触发报警和紧急停止。
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视频监控独立设置，不接入 PLC，接入现有平台，在主控室大屏显示。
4. 配套集成
PLC、交换机、变频器、雷达料位计、无线网桥、电机、电缆光缆、视频设备、工控机等按系统需求配套选型。
三、改造效果
改造后，操作人员从现场转移到中控室，通过上位机加视频监控远程操作小车。控制方式由全手动变为现场手动、远程手动、远程自动三种模式，小车前进、后退均可远程控制。
小车位置由格雷母线实时定位，到点停靠，不再依赖肉眼判断，卸料偏差和撒料明显减少。系统与料仓料位/料重、主皮带、皮带拉绳等联锁，仓位过高报警，冒仓、定位错误、通讯中断等触发报警和紧急停止，皮带拉绳动作时小车同步停止。视频监控接入主控大屏，可实时观察小车与卸料点位置、是否洒料或堵塞。
主要优点：
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劳动强度降低，作业环境改善，安全风险下降；
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卸料更精准，减少撒料和冒仓；
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联锁更完善，异常时停得住、联得动；
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与主系统协同更好，生产连续性提升；
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上位机加视频监控，操作直观，状态可追溯；
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自动化程度提高，有利于优化岗位人力。
老线改造中，设备选型是基础，真正的价值在于把定位、控制、联锁、视频和上位机等系统有效集成，形成完整的控制闭环，让操作方式发生根本变化。
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