高精度格雷母线主要技术指标
1、分辨率：1mm
2、定位数据刷新时间：20ms
3、发振频率：地检31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；车检50KHz。新产品：地检36KHz；车检40KHz；
4、标准长度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m，可级联或定制
5、功耗：地面站≤100W，车载站≤100W
6、适应速度： ≤200m/min
7、天线箱和格雷母线间的间隙距离：前后30～300mm。上下±100mm
8、数据通讯接口： RS232C/RS458/Modbus/Modbus RTU/ProfiBus/ Profinet / DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP协议,RJ45接口)/SSI等
9、适用环境：适用于户外粉尘、酸碱、高温等条件恶劣的工业环境
格雷母线位置检测方式
1.地上检测方式：地址编码器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解码器安装在固定站（地面）上，在固定站完成地址检测。
车上检测方式：地址编码器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解码器安装在移动站上，移动站（车上）直接检测到地址。
格雷母线应用案例
- 武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车
- 云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备--高炉抓渣智能化系统（8套）
- 广西钢铁：3800mm宽厚板生产线项目旋流井无人抓渣系统
- 酒泉钢铁集团：本部炼铁工艺装备三化升级改造项目水渣无人天车系统（4套）
- 佛山市美的材料供应有限公司：美的顺德工厂25T无人行车改造项目（4套）
- 酒泉钢铁集团：智能改造项目天车无人化系统（4套）
- 武汉钢铁集团物流有限公司：21号钢卷库行车无人化控制系统
- 江苏永钢集团有限公司：新一钢卸料小车智能定位系统
- 日照钢铁控股集团有限公司：全流程智能工厂项目三、四、六、七烧配料槽及成品卸料小车定位系统-13套
- 日照钢铁控股集团有限公司：新建3000m3高炉总包槽上卸料车格雷母线
- 日照钢铁控股集团有限公司：球团烧结厂卸料小车定位系统
- 安钢自动化软件股份有限公司：卸料小车格雷母线定位控制系统（10套）
- 联峰钢铁（张家港）有限公司：原料车间8#9#炉卸料小车定位控制系统
- 鞍钢集团自动化有限公司：炼焦总厂筒仓智能备煤项目成套设备项目格雷母线定位系统（21套）
- 宝武集团鄂城钢铁有限公司：焦化东区煤场堆取料机及斗槽可逆皮带小车布料远程集中控制改造项目
- 中钢设备有限公司：德信钢铁 130 万吨/年焦化项目自动对位系统
- 西林钢铁集团：建龙西林140万吨焦化厂5G机车无人值守系统焦炉定位系统
- 山东潍焦集团薛城能源有限公司：五车联锁控制系统
- 宝武集团有限公司：炼铁厂三焦炉长寿特护改造（一步）编码电缆改造
- 宝武集团有限公司：一、四焦炉推焦作业无人化综合改造车辆精准定位设备
- 旭阳伟山新能源（印尼）有限公司：480万吨年焦化项目格雷母线定位系统
- 太原重工股份有限公司：焦炉电机车定位系统
- 迁安九江钢铁炼铁厂：环冷机自动放灰系统2套
- 迁安九江钢铁炼铁厂：环冷机自动放灰系统3套
- 河北敬业集团烧结厂：河北敬业集团原料厂360 ㎡烧结机仪表自控系统、环冷自动放灰系统
- 广西翅冀钢铁有限公司：环冷机自动放灰系统3套
- 湖南华菱涟源钢铁有限公司：烧结机尾断面热成像模型开发项目
- 江苏永钢集团有限公司：智能烧结系统项目
- 湘潭钢铁集团有限公司：新二烧烧结机尾红外成像
- 安徽工业大学：机尾红外成像系统、智能识别测试系统
- 中天绿色精品钢（通州湾海门港片区）项目球团单元智能造球系统
- 铜陵有色集团股份有限公司：铁矿球团智能造球系统的开发与应用项目
- 南京南钢产业发展有限公司：球团智能造球加水系统开发与应用项目
格雷母线定位技术特点
- 非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间非接触，无滑脱和磨损等故障，寿命长；
- 绝对位置检测：由于格雷母线的编码特点，其检出的地址四绝对地址，没有累计误差；
- 连续位置检测：连续位置检测，没有检测盲区；
- 高精度位置检测：位置检测精度达1毫米，可以满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求；
- 不受无委会管制；格雷母线工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向无管会申请频段即可使用；
- 抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠的工作；
- 适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线及其夹具和天线箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，特别适用于户外和条件恶劣的工业环境，例如港口码头、冶金、矿山等环境。
- 多台移动车辆可以共用一根格雷母线，格雷母线两侧也可以共用一根格雷母线。
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