6SN1118是西门子611伺服系统驱动板，分为611U/611D/611A

高标准/高性能控制单元评估编码器带有：

• sin/cos 1 V_pp 和绝对值（脉冲乘法器 128/2 048）。可以参数化高达 65 535 脉冲/周期的编码器脉冲数。
• 1 nm 步网格间距的线性刻度最高 8 388 607 nm

通过“直接位置感应”功能，直接测量系统（DMS）可另外配装一种型号。DMS 用于 SINUMERIK 安全集成功能。

有些 SSI 编码器可被评价分析。可将一个干扰抑制滤波器用于编码器电源（参见“补充系统组件”）。应用 EMC 方面的限制。

带有控制算法的驱动软件保存在 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中。每当控制和驱动系统上电时，软件即装入数字控制单元。

双轴型可用于单轴电源单元。

功能 （选件）:

• 编码器运算分析功能，用于增量式编码器 sin/cos 1 V_pp 和绝对值编码器 EnDat 以及直接测量系统。
• 电机编码器测量系统与直接测量系统之间的动态测量回路切换
• 同步进给轴（龙门）
• 行进到固定挡块，用于主轴和进给轴
• 可变增量式加权，8 挡速度
• 采用一个编码器的 C 进给轴
• 转矩预控制
• 加权平衡
• 加工中进行测量
• 通过 PLC 的主轴振荡
• 同步电机的无编码器运行
• 用于同步和异步电机的可选 4 组数据
• 制动管理，取决于控制器启用和脉冲禁用
• 主动反馈感应，编码器信号似然性检查
• 编码器故障时电控停止
• 提前位置控制（APC），高动态定位
• 经由驱动总线的内部脉冲抑制安全集成
• 可在一个 2 轴控制单元上混合运行各种电机。

可用功能取决于 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中的驱动软件版本。

高标准/高性能型控制系统的运行需要 CNC 软件 06.04 09 或以上，以及 HMI 软件 06.02 及以上。

该软件支持：

• 在同一驱动组与以前的控制器混合运行。
• 使用 HMI 或调试工具 SinuComNC 进行控制器的调试。

控制器	高标准型控制器	高性能型控制器
最大输出频率	600 Hz	1 400 Hz
编码器极限频率，增量式编码器 sin/cos 1 Vpp	200 kHz	350 kHz 1)
脉冲倍频	128	2 048
电缆长度，最大值	50 m (164 ft)	50 m (164 ft)1)
1FT6/1FT7/1FK7 进给电机	✓	✓
1FN3 直线电机	–	✓
1FW6 转矩电机	–	✓
1PM/1PH7/1FE1 主轴电机	✓	✓
2SP1 内置主轴电机	✓	✓
平滑运行
单轴型式	0.2 µm	0.1 µm
双轴型式	1.5 µm	0.1 µm
应用	标准加工机械	高性能动态精密磨床

^1）有关 420 kHz 限制条件的详细信息，请参阅 SIMODRIVE 611 驱动变频器组态手册。