整条生产线由一台艾默生产的EC20系列的可编程序控制器统一控制。通过RS485接口和方便的内部指令，可与变频器实现实时的信息通讯。此举不仅节省了“模/数”转换模块，而且，也消除了不同系列产品之间的通讯存在着协议误码的隐患。

控制流程图如下：

图3 控制流程图
   

运行速度的统一：生产线连续运行速度V1由校平机的速度调节电位器R5给定。修边、碎边、展平的电机速度可以通过下面的公式计算出与V1同步的转速：

R=V1×Jb／πφ

式中：R—电机转速

      V1—连续运行的线速度

      Jb—机械速比

      φ—传动辊直径

      π—常数

开卷电机的转度--利用TD3300张力控制特性，自动跟随连续运行速度V1。

通过PLC内部的变频器指令，读出V1线上的即时运行频率，经换算，得出定尺送进和皮带的断续运行速度V2，按照一定的比例关系，分别设定速度给定。使定尺送进和皮带以V2的速度同步运行，保证板材不被划伤，保持板材原有的光洁度。

五、TD3300张力控制专用变频器的设定：（参见—变频器的用户手册）, ,

    TD3300张力控制专用变频器是力矩电机、直流电机等卷曲类控制理想的替代产品。它优点是：控制简洁、易于维护、造价低等，具有较高的性能价格比。

具体的参数设定如下表（仅供参考）：

表2  TD3300张力控制专用变频器参数设定表

六、结论：

开卷机如何与生产线上的其他设备同步运行，是开卷生产线电气控制焦点所在。本生产线采用了TD3300张力控制专用变频器，成功地解决了开卷机与生产线同步运行的问题。

生产线上连续运行速度V1与断续运行速度V2之间的匹配关系，需要在生产线的现场调试时，根据缓冲坑等实地情况确定。

    由于可编程控制器和变频器等主要部件都采用了艾默生品牌，从而使它们之间的通讯实现了无缝对接，保证了电气系统的安全运行，大大提高了性能价格比。