工控自动化应用方案：卸料小车定位系统-卸料小车自动卸料系统-卸料车自动改造

卸料小车定位系统-卸料小车自动卸料系统-卸料车自动改造

本系统对小车行走状态定位进行监测、控制。通过使用在主机和远程点间的一系列通讯链，完成对整个卸料小车远程卸料过程必需的数据采集、控制、及上位机监视作用。在满足工艺流程的要求之外，还能实现安全生产，提高生产管理水平。

管理系统硬件由显示器、工控机、组成，通过以太网通讯与PLC的CPU以及服务器连接，读取机上系统，地面保护系统数据，包括故障信息，机构位置，物料位置。管理系统设置有操作员权限和工程师权限，由不同权限的工作人员操作。

操作方式：

1.远程手动操作：操作员可根据上位机上显示的小车位置、仓位，在上位机操作界面上控制卸料小车的启停和正反走行。小车运行时，监控界面上可实时小车当前的绝对坐标和所处的仓位。

2.远程自动卸料：操作员在上位机输入来料品种，系统就会自动控制小车移动到对应仓位，并自动多点卸料。

3.主控柜面板操作：特殊情况下，可操作主控柜面板上的按钮控制卸料小车移动、定位，避免生产中断。

4.机旁控制：检修时，可以在现场机旁操作面板上手动操作小车运行、停止。