正向科技格雷母线采用整体热压工艺生产，一次成型，防护等级 IP67，用在直线或环形位移检测，抗污染能力强，防水、油、灰尘、蒸汽等，能在强粉尘、高温的环境下稳定可靠工作，特别适合条件比较恶劣的粉尘、高温、腐蚀性、有毒、易燃易爆等工矿环境下长期使用。实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

格雷母线位置检测有两种工作方式：

第一种：地上检测方式，地址编码发生器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

第二种：车上检测方式，地址编码发生器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。

格雷母线定位技术指标：

• 定位精度：1mm。

• 定位数据刷新时间：10ms。

• 发振频率：地检31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；车检50KHz。

• 标准长度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m或级联

• 功耗：地面站≤100W，车载站≤100W。

• 适应速度： ≤200m/s

• 天线箱和格雷母线间的间隙距离：30～300mm。

• 数据通讯接口：RS232C/RS458/Modbus/Modbus Plus/IO并行/ProfitBus/DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP协议,RJ45接口)/SSI等等。

• 适用环境：温度：-25～＋80℃；湿度： ≤95%

（行车位置跟踪系统图1）

（行车位置跟踪系统图2）

（堆取料机定位系统图1）

（堆取料机定位系统图2）

（堆取料机定位系统图3）

（堆取料机定位系统图4）

（焦炉联锁系统）

（卸料小车定位系统）

（集装箱三维定位系统）

正向科技格雷母线位置检测应用案例:

（1）焦炉四大车定位

（2）行车位置跟踪系统

（3）堆取料机定位系统

（4）卸料小车远程操作系统

（5）集装箱三维定位系统

（6）钢卷库无人化控制系统

（7）抓斗起重机无人化系统

（8）环冷小车全自动卸灰系统

（9）装卸船机位置检测系统

格雷母线位置检测的特点：

（1）非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间非接触，无滑脱和磨损等故障，寿命长；

（2）绝对位置检测：由于格雷母线的编码特点，其检出的地址四绝对地址，没有累计误差；

（3）连续位置检测：连续位置检测，没有检测盲区；

（4）高精度位置检测：位置检测精度达1毫米，可以满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求；

（5）不受无委会管制：格雷母线工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向无管会申请频段即可使用；

（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠的工作；

（7）适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线及其夹具和天线箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，特别适用于户外和条件恶劣的工业环境，例如港口码头、冶金、矿山等环境。

（8）多台移动车辆可以共用一根格雷母线，格雷母线两侧也可以共用一根格雷母线。