库区作为钢铁生产流程中物流衔接和生产节奏控制的重要枢纽，是工厂无人化和智能化建设的基础，而起重机则是库区最重要的执行单元。传统的轧钢生产车间库区，起重机操作主要依靠人工完成，工人劳动强度大，库区运行效率低，且容易导致人员、设备安全和数据信息丢失等问题。研究与应用无人起重机与智能库管技术，将从根本上改变了库区的作业模式，实现起重机无人化运行和库区智能调度，对于提高生产效率，降低生产成本，改善产品质量具有重要的意义。

武汉正向科技的无人化天车控制系统以格雷母线定位技术为基础，综合运用自动控制技术、通信技术、软件工程、防摇摆技术及激光三维扫描技术等一系列工业控制和测量技术，实现多台天车的地面远程集中控制及无人化操作，达到减少操作人员、改善工作环境，提高天车作业的安全性及准确性，提高货物吊装作业能力和效率，提升企业管理水平的目的。

武汉正向科技行车智能化 典型客户

• 佛山市美的材料供应有限公司：美的顺德工厂25T无人行车改造项目（4套）
• 酒泉钢铁集团：智能改造项目天车无人化系统（4套）
• 武汉钢铁集团物流有限公司：21号钢卷库行车无人化控制系统

格雷母线精确定位技术特点

1. 非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间非接触，无滑脱和磨损等故障，寿命长；
2. 绝对位置检测：由于格雷母线的编码特点，其检出的地址四绝对地址，没有累计误差；
3. 连续位置检测：连续位置检测，没有检测盲区；
4. 高精度位置检测：位置检测精度达1毫米，可以满足移动机车自动行走和全自动操作的定位要求；
5. 不受无委会管制；格雷母线工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围内，不需要向无管会申请频段即可使用；
6. 抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在恶劣的工业环境中长期可靠的工作；
7. 适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线及其夹具和天线箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，特别适用于户外和条件恶劣的工业环境，例如港口码头、冶金、矿山等环境。
8. 多台移动车辆可以共用一根格雷母线，格雷母线两侧也可以共用一根格雷母线。