无人天车库管系统特点
（1）行车大小车走行格雷母线精确定位位置检测
（2）结合吊具高度检测，实现行车三维数据采集管理
（3）防止行车发生1碰撞，两端掉道等事故
（4）根据实时位置记录行车的搬运过程
（5）可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态
（6）不受环境的干扰，可提高效率
（7）结合ERP、MES系统实现行车位置跟踪系统（CLTS)，提高五库（钢卷库、板坯库、棒线库、成品库、原料库）的信息化管理
典型客户案例
（1）中天钢铁集团（南通）有限公司：新建轧钢工程EPC项目二代行车系统
（2）新余钢铁公司：卷板厂冷轧中间库无人行车及智能库管项目
（3）鞍钢集团鲅鱼圈钢铁分公司：板坯库行车定位及智能库系统
（4）越南和发榕桔钢铁股份公司：炼钢EPC项目物流自动跟踪系统
（5）广西柳州钢铁（集团）公司：热轧厂1450线板坯库无人行车及智能库管系统建设
（6）武汉钢铁集团物流有限公司：21号钢卷库行车无人化控制系统
武汉正向科技自研无人化天车系统以格雷母线定位技术为基础，综合运用自动控制技术、通信技术、软件工程、防摇摆技术及激光三维扫描技术等一系列工业控制和测量技术，实现多台天车的地面远程集中控制及无人化操作。
高精度格雷母线定位技术指标
（1）检测精度：1mm
（2）定位数据刷新时间：20ms
（3）非接触间隙：30~300mm（根据客户要求）
（4）上下偏摆容差：±50mm
（5）工作温度：-40℃~+85℃
（6）上电初始化时间：0.3s，测量时间：0.8ms
（7）适用速度：≤2m/s
（8）输出形式：RS485/RS232,PROFIBUS,PROFINET ETHERNET/IP MODBUS，工业以太网等
（9）防护等级：最高IP68（水下）
（10）工作电压：220V±10%，50Hz
无人抓斗系统功能特点
- 大车、小车及起升自动根据任务分配情况，自动精确对位运行；
- 大小车运行过程抓斗自动防摇，负责天车平稳运行，减少晃动，调高运行效率；
- 自动完成抓斗的开斗和闭斗运行，深挖功能；
- 自动规划行车的工作区域，自动判断抓料的位置（物料的剁形和轮廓）；
- 防撞保护系统，负责天车与天车、天车与墙体之间的防撞，保证设备安全运行；
- 视频监控系统，远程监视行车作业实况；
- 变频控制系统，负责驱动天车执行机构平稳运行；
- 散料储库三维管理系统，负责行车任务派发、调度管理、物料管理，设备的状态监控；
- 数据服务器，软件负责数据通讯，信号接收发送和参数计算、修正等重要工作，以及与上级ERP/MES系统的对接。
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