长钢轨群吊控制系统是一种具有同步动作，准确定位，集中控制的长钢轨吊运系统。可对焊接后百米长钢轨进行整体装卸，横向移位吊运。

【武汉正向科技应用案例：工程局智能群吊控制系统现场图】

智能群吊控制系统应用范围

（1）工厂钢轨仓储

（2）长钢轨生产线

（3）长钢轨焊接基地

（4）存轨基地

改造背景

我国部分企业在作业的过程中仍然采用人工操作方式多人协调，一人通过手持操作盒控制一台的电动葫芦，需要操作人员多、效率低、安全隐患大。

改造需求

存轨基地在作业过程中需要将长钢轨进行装卸、堆放，需要多台龙门吊协同工作，如果能够保证多台龙门吊同步工作，可以提高作业效率，保护设备及人员的安全，钢轨保持平直，不扭伤钢轨，可以提高生产质量，从而保证无缝线路的钢轨质量。

智能群吊控制系统组成

采用格雷母线定位技术、激光扫描物料识别技术、变频控制技术和PLC等技术，研发成功了新一代的长钢轨同步集控系统。

本系统实现一人操作多台或全部电动葫芦，百米长钢轨的集中起吊和搬运作业，完美做到自动同步控制系统，提高了生产效率，减少设备故障，提高产品质量，降低生产成本，提高生产管理水平。

长钢轨群吊控制系统的主要功能

1.精确定位功能：系统可实现各吊车精确一次定位到指定取轨和放轨位置，整个控制过程只需一键操做，所有吊车会准确到达指定取放轨位置，确保所有吊车在同一水平坐标位置，同时提高取轨、放轨作业效率。

系统的精确定位采用变频控制技术，在检测到接近目标地址时，各吊车可自动减速，使吊车一次准确定位到指定位置，不出现往复调整的情况。

2.遥控控制功能：系统通过无线控制器控制所属集控中心中任何一台或多台吊车的上升和下降，前进和后退。

3.多台吊车同步控制功能：系统采用现场总线控制网络，集控站与多个现场控制站组成分布式总线结构。通过总线网络发送控制命令，保证多个吊车的同步起降和走行。整个网络完成所有多台吊车的读写和控制指令响应速度快，同步性能优越。系统仅通过一个主控制台操作即可实现对所有群吊的控制，系统根据各吊车的位置进行动态调整，保证所有吊车在同一水平线位置。

4.寻轨功能：寻轨系统包括激光雷达、工控机、上位机扫描控制软件、数据传输网络、PLC控制系统。

5.交互式人机界面控制功能：可以通过操作触摸屏按键或输入相关控制及地址信息，实现对吊车的控制，人机互动，操作员可以灵活选用控制方式，实现对多台吊车的同步控制，触摸屏的主要显示操作界面参考如下（界面根据实际情况会做些调整）。

触摸屏界面

6.安全联锁控制功能：所有现场控制台以及中央控制台中均配有急停保护功能，其中任何一台现场控制台或中央控制台急停，则该急停控制台所属区域内所有吊车均立即停止运行，保证生产安全。

7.手动/自动控制功能： 系统可实现手动、自动控制方式任意一台选择控制，通过集控选择按钮可实现多台吊车自动同步控制，也可实现手动控制单台或多台吊车。保证系统运行安全可靠。

手动控制：该群吊集主控制系统保留了原吊手动单独操作功能。手动控制可在集主控制室通过手柄和选择开关实现单控/组控/群控功能。也可通过无线遥控装置在任何位置控制单台或多台吊车，同时也可实现多台吊车的手动同步控制。

自动控制，通过集主控制台，根据格雷母线定位，实现所有吊车的自动定位和到位，全过程一键完成。

8.自动导向控制功能：系统具有自动导向功能，通过在吊具上安装的导向块，可确保钢轨在吊装作业过程中，使钢轨摆放整齐。使用该导向装置，吊钩本身具有保证放置时不轻轧相邻钢轨轨角的功能，有效地避免因温差变化导致钢轨变形等因素带来的影响。

9.堆场管理功能：堆场管理功能涵盖了堆存管理、装卸管理、库存管理、安全管理和信息化管理等方面，通过科学的管理方法和手段，确保钢轨的安全存储、高效装卸和有序流转，为焊轨作业提供有力的保障。同时，通过信息化手段的应用，提高管理效率和准确性，为焊轨基地的可持续发展提供有力支持。

10.设备组网功能：主要设备都选用自带以太网接口设备。系统将所有设备组网，实时监控各设备状态，方便远程维护设备。