在航空航天、航海、工业自动化等领域，伺服驱动器常面临高温、高湿、振动冲击、电磁干扰等极端工况考验。Copley作为全球领先的运动控制厂商，针对性推出耐环境伺服驱动器系列(以R系列为核心代表)，凭借ruggedized加固设计，打破传统伺服驱动器的环境适应性局限，成为极端工况下可靠运行的核心部件。该系列涵盖Xenus R、Accelnet R等多个子系列，兼容有刷/无刷电机，兼具高功率密度与抗恶劣环境能力，为严苛场景提供精准、稳定的运动控制支持。

Copley耐环境伺服驱动器的核心技术特性

1、宽域环境适应能力?

Copley耐环境伺服驱动器以R系列(如R20、R22系列)为代表，采用ruggedized加固设计，能耐受工业场景中的振动、电磁干扰及宽温波动。其核心电路采用直流耦合设计，兼容20-90V宽电压输入范围，可适配不同电源供应条件，无论是工业电网波动还是移动设备的直流供电，都能稳定输出5-30A连续电流，峰值电流可达70A，满足高负载驱动需求。针对低温等特殊环境，系列化产品通过材料优化与热设计，确保在恶劣工况下的长期运行可靠性。?

2、高精度控制与灵活适配?

驱动器集成先进的DSP数字控制技术，支持位置、速度、力矩三种核心控制模式，以及PVT插补、电子齿轮/凸轮等高级功能，配合双闭环反馈机制(支持增量编码器、绝对值编码器、旋转变压器等多种反馈类型)，定位精度可达微米级。内置温度补偿型力矩控制算法，可根据环境温度动态调整参数，优化力矩输出稳定性;针对噪声敏感场景，配备内部边缘滤波器，有效降低电磁干扰。?

3、集成化与扩展性优势?

产品形态覆盖PCB封装型、模块型、多轴模块型等多种设计，重量仅0.5-5KG，紧凑结构便于集成到空间受限的设备中(如机器人关节、小型自动化设备)。支持CANopen、EtherCAT、RS232等主流工业通讯协议，10路可编程数字输入与2路输出接口，可灵活对接PLC、上位机及传感器，实现一体化控制系统搭建。通过CME 2™调试软件，用户可快速完成自动整定、参数配置与性能监测，大幅缩短系统调试周期。

行业应用

1、航空航天：无人机驱动、航空设备姿态控制，轻量化与抗恶劣环境设计适配高空、低温等极端工况;?

2、航海与海洋工程：用于船舶推进系统、海洋探测设备，抵御高湿度、盐雾腐蚀与海浪颠簸;?

3、工业自动化与机器人：AGV巡检车、重载机器人、精密装配设备，尤其适配户外或恶劣车间环境的自动化生产线;?

4、医疗与生命科学：核磁共振成像(MRI)设备、诊断成像设备、康复机器人，在高电磁干扰、高洁净度要求下保障精准运动控制;?

5、半导体与特种制造：半导体晶片传送、清洗研磨设备，耐受无尘车间的严苛环境与高精度控制需求。

Copley耐环境伺服驱动器以“ruggedized加固设计+高性能控制+多元适配”为核心，打破了传统伺服驱动器的环境局限，为航空航天、工业自动化等领域提供了稳定、精准、耐用的运动控制解决方案。无论是高温严寒的户外场景，还是振动冲击的移动设备，亦或是电磁干扰的精密仪器，该系列驱动器都能凭借其卓越的环境适应性与控制精度，成为设备稳定运行的核心保障，助力用户在极端工况下实现高效、可靠的自动化升级。

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