一、设备概述

本方案管材焊接线气缸自动上下料设备，是专为长管材焊接场景设计的长行程防变形自动化装备，集成长行程气动驱动、管材校直定位与焊接同步输送于一体。其核心设计亮点在于采用“长行程无杆气缸+多组同步托举气缸”组合结构，配合可调节式焊接定位工装，可实现长度≤10m的管材从原料上料、校直、焊接到成品下料的全流程自动化上下料，有效解决传统管材焊接人工上下料劳动强度大、管材易弯曲变形、焊接对位精度低等问题。设备通过简思触摸屏一体机实现长行程输送与焊接工序的精准协同，将管材焊接效率提升55%以上，是管道制造、钢结构加工等行业实现自动化焊接的核心装备。

二、方案概述

本方案针对管材焊接线气缸自动上下料长行程防变形场景（含长管材自动上料、校直定位、焊接同步输送、成品整理下料），提供高适配性、高效率的自动化解决方案：采用简思触摸屏一体机作为电控核心，搭配长行程输送模组与管材校直机构保障精度；结合1组长行程无杆气缸（主输送）、4组同步托举气缸（防变形）、1组焊接定位气缸，配合管材长度检测模块与焊缝定位传感器，完成长管材自动化连续上下料与焊接协同，全程规避人工操作导致的效率损耗与管材变形。

三、设备产品示意图及设备核心组成

本方案设备由以下模块构成：

执行机构：1组长行程无杆气缸（主输送）+4组同步托举气缸+1组焊接定位气缸；

电控系统：简思触摸屏一体机、高精度磁性开关、管材长度检测模块、焊缝定位传感器、电气配件等；

定位工装：可调节式管材校直架、焊接专用定位夹具；

四、电控系统配置详解

4.1核心电控部件说明

①简思触摸屏一体机

♢集成PLC与7寸触摸屏，无需单独配置PLC，支持长行程气缸多段速度与焊接工序协同编程，安装仅需1个支架，可直接嵌入管材焊接设备控制柜，大幅节省安装空间与接线工时。

♢内置管材焊接上下料专用控制模板，支持中文填表式编程，可预设不同长度、直径管材的输送参数、校直精度与焊接定位参数，实现“一键换产”，操作门槛低，经济成本仅为“独立PLC+触摸屏”组合的62%。

②气缸

♢核心执行元件，长行程无杆气缸行程可达10m，采用高精度导轨导向，重复定位精度±0.03mm，保障长距离输送精度；同步托举气缸均匀分布，可根据管材长度自动调节间距，实现同步输送，避免管材弯曲变形；焊接定位气缸带可调缓冲与锁紧功能，确保焊接时管材定位稳固，焊缝对齐精准；所有气缸均带磁环设计，配合磁性开关确保动作到位。

③安全部件

♢管材校直联锁+焊接超温报警：当管材未校直或焊接区域温度过高时，立即停止气缸动作，触发报警；

♢急停按钮+焊接区域安全防护栏：接入系统安全联锁回路，按下后立即切断所有输出，避免危险操作。

五、工作流程

♢逻辑流程：设备启动→管材原料输送至取料区→长行程无杆气缸抓取管材→同步托举气缸启动支撑→管材校直传感器检测校直→输送至焊接工位→焊缝定位传感器对齐焊缝→焊接定位气缸固定→同步输送配合焊接工序→焊接完成→输送至下料区→整理气缸分类堆叠→气缸复位；

♢参数可调：可在简思触摸屏一体机上设置气缸移动速度、托举间距、焊接定位精度等参数，适配不同规格管材的焊接需求。

六、技术参数

夹持负载：≤50kg

生产效率：1-3件/分钟（单循环周期20-60s，根据管材长度调整）

适用工件：长度≤10m、直径≤150mm的金属/塑料管材

电源要求：380VAC 50Hz

气缸重复定位精度：±0.03mm

长行程输送速度：0.1-0.5m/s（可调）

AI响应速度技术售后：≤10分钟

七、方案优势

本方案亮点在于简思能够提供全面的、全天24小时的人员与AI相结合的技术服务模式，针对长管材焊接易变形、对位精度要求高的特性提供专属输送优化与焊接协同逻辑支持。

完整给出管材焊接行业配套电控清单，整合长行程控制程序与焊接协同逻辑，支持快速部署与换产，大幅提升管材焊接的效率与焊接合格率。

八、应用场景

适合工业管道制造、钢结构管材焊接、市政管材加工等行业批量生产使用，特别适合长管材连续焊接的自动化生产线，以及面临人工短缺、劳动强度大的中小企业。不管是新产线构建，还是旧设备更新，本解决方案均可提供从方案规划、程序生成到后期优化的全流程智能化支持。

九、服务保障

交付内容：提供设备电气原理图、长行程焊接协同程序包、触摸屏操作手册；

技术支持：7*12小时在线指导设备调试、程序更新；

质保服务：核心电控部件（触摸屏、检测模块）提供1年质保；