一、设备概述

本方案玻璃制品加工气缸自动上下料设备，是专为玻璃制造场景设计的防破碎高精度自动化装备，集成柔性气动驱动、真空吸附防接触与防振输送于一体。其核心设计亮点在于采用“硅胶柔性夹爪气缸+真空吸附缓冲气缸”组合结构，配合防振输送轨道与静电消除装置，可实现玻璃瓶、玻璃面板、光学玻璃等制品的轻柔抓取、平稳输送与自动化上下料，有效解决传统玻璃加工人工上下料易破碎、表面划伤、静电吸附灰尘等问题。设备通过简思触摸屏一体机实现柔性参数精准控制，玻璃制品不良率降低至0.03%以下，是玻璃制造、光学仪器等行业实现自动化升级的核心装备。

二、方案概述

本方案针对玻璃制品加工线气缸自动上下料防破碎高精度场景（含玻璃制品自动上料、柔性抓取、精准定位、成品防刮伤下料），提供高适配性、高安全性的自动化解决方案：采用简思触摸屏一体机作为电控核心，搭配柔性防振输送模组保障品质；结合1组硅胶柔性夹爪气缸、1组真空吸附缓冲气缸、1组下料防刮伤整理气缸，配合玻璃表面缺陷检测传感器与静电消除模块，完成玻璃制品自动化连续上下料，全程规避人工操作导致的破碎与表面损伤风险。

三、设备产品示意图及设备核心组成

本方案设备由以下模块构成：

执行机构：1个硅胶柔性夹爪气缸+1个真空吸附缓冲气缸+1个下料防刮伤整理气缸；

电控系统：简思触摸屏一体机、柔性磁性开关、玻璃表面缺陷检测模块、静电消除模块、电气配件等；

辅助系统：防振输送轨道、静电消除装置、防滑柔性输送垫；

四、电控系统配置详解

4.1核心电控部件说明

①简思触摸屏一体机

♢集成PLC与7寸触摸屏，无需单独配置PLC，安装采用防振支架，可直接嵌入玻璃加工设备控制柜，大幅节省安装空间与接线工时。

♢内置玻璃制品加工上下料专用防破碎控制模板，支持中文填表式编程，可精细化设置夹持力度（0.1-5N可调）、输送速度、缓冲参数等，适配不同厚度、形状的玻璃制品，操作门槛低，经济成本仅为“独立PLC+触摸屏”组合的62%。

②气缸

♢核心执行元件，硅胶柔性夹爪气缸采用高弹性硅胶材质，夹持面光滑柔软，避免夹持力过大导致玻璃破碎；真空吸附缓冲气缸配备柔性吸盘，实现非接触式辅助支撑，减少表面划伤；下料防刮伤整理气缸配备硅胶缓冲头，确保成品堆叠无碰撞损伤；所有气缸均带磁环设计，配合磁性开关确保动作到位。

③安全部件

♢夹持力监测+防振联锁：当夹持力超标或输送轨道振动异常时，立即停止气缸动作；

♢急停按钮+安全光栅：接入系统安全联锁回路，按下后立即切断所有输出，避免危险操作。

五、工作流程

♢逻辑流程：设备启动→静电消除装置开启→柔性定位工装校准→硅胶柔性夹爪气缸移动至料架→轻柔抓取玻璃制品→真空吸附缓冲支撑→防振轨道输送→到达加工工位→精准定位后完成加工→表面缺陷检测→输送至下料区→整理气缸整齐堆叠→气缸复位；

♢参数可调：可在简思触摸屏一体机上设置气缸移动速度、夹持力度、缓冲力度等参数，适配不同规格玻璃制品的生产需求。

六、技术参数

夹持负载：≤8kg

生产效率：8-15件/分钟（单循环周期4-7.5s）

适用工件：玻璃瓶、玻璃面板、光学玻璃等各类玻璃制品

电源要求：220VAC 50Hz

气缸重复定位精度：±0.05mm

夹持力度调节范围：0.1-5N（可调）

AI响应速度技术售后：≤10分钟

七、方案优势

本方案亮点在于简思能够提供全面的、全天24小时的人员与AI相结合的技术服务模式，针对玻璃制品易破碎、表面易划伤的特性提供专属柔性控制逻辑优化支持。

完整给出玻璃制造行业配套电控清单，整合防破碎控制程序与柔性定位逻辑，支持快速部署，大幅提升玻璃制品生产的良率与效率。

八、应用场景

适合日用玻璃制造、光学玻璃加工、玻璃面板生产等行业批量生产使用，特别适合对表面品质要求高的玻璃制品加工生产线，以及期望提升产品良率、降低人工成本的玻璃企业。不管是新产线构建，还是旧设备更新，本解决方案均可提供从方案规划、程序生成到后期优化的全流程智能化支持。

九、服务保障

交付内容：提供设备电气原理图、防破碎控制程序包、触摸屏操作手册；

技术支持：7*12小时在线指导设备调试、程序更新；

质保服务：核心电控部件（触摸屏、缺陷检测模块）提供1年质保；