随着规模化养殖向数字化、自动化方向发展，挤奶机器人、消毒机器人及自动输送设备逐步应用于牧场生产。药液和牛奶作为设备运行过程中需要持续监测的液体，其液位数据直接关系到补液、收集、输送及设备运行管理。

8月，在某机器人自动化企业实施的智慧牧场项目中，88台计为雷达液位计应用于药液桶和奶桶的液位监测。考虑到现场容器尺寸较小、安装空间有限，还需要现场展示测量数据，项目采用体积更适合小型容器安装的迷你雷达液位计，实现药液液位监测与补液管理，以及挤奶过程中牛奶液位的连续监控。

工况难点

牧场机器人配套的药桶和奶桶体积较小，这首先对液位仪表的安装尺寸和量程提出了要求。常规仪表如果占用空间较大，在小型容器顶部安装和设备集成时容易受到空间限制，因此项目选用了迷你雷达液位计。

除安装空间外，液面状态也是此次液位测量需要面对的问题。

项目使用的药液性质类似碘伏，加液过程中会产生较多气泡。现场因此需要兼顾气泡、液面波动等因素对雷达回波的影响。

项目初期曾请计为工程师通过“计为智控”小程序App远程连接调控，从安装位置、现场回波和仪表参数等方面进行适配，屏蔽气泡和液面波动造成的虚假回波，使迷你雷达液位计更好地匹配小型药桶的实际工况。

在牛奶液位监控过程中，挤奶和液体流动同样会带来液面变化。通过对奶桶内牛奶液位进行连续测量，能够及时获取液位状态，为后续收集和输送提供数据依据。

迷你雷达

此次项目选用计为JWrada-22迷你雷达液位计的重要原因，正是药桶和奶桶测量量程较小，以及测量数据实时显示的实际需求。

迷你雷达液位计安装在容器顶部，以非接触方式检测液面位置，无需将测量元件长期浸入药液或牛奶中。对于牧场机器人这种设备结构紧凑、小型储液容器集成度较高的应用，迷你化设计更便于仪表与整机进行配套安装。

在药液桶中，迷你雷达液位计连续监测液位变化。当药液逐渐消耗时，工作人员可以通过液位数据判断剩余药量，并及时进行补充。

在奶桶中，迷你雷达液位计持续监测牛奶液位，牛奶进入、暂存和输出过程中产生的液位变化能够被及时获取，为挤奶机器人系统掌握奶桶状态提供液位信息。

智慧牧场中的设备操作具有明显的现场特点。

工作人员作业时通常佩戴胶手套不方便操控仪表，而JWrada-22迷你雷达液位计液位的就地显示功能更方便实时查看数据。

这也使迷你雷达液位计从单纯的液位显示仪表，成为牧场机器人自动化环节中的液位感知设备。

容量升级

目前现场药液桶采用小规格304不锈钢材质，奶桶采用食品级塑胶材质，后续容器材质和尺寸会有调整。

随着容器容量和结构发生变化，液位仪表也需要适应设备后续升级。采用雷达液位测量后，可结合不同容器尺寸重新进行安装和参数设置，使液位监测与设备规格调整保持配套。

对于机器人设备集成而言，这种方式既满足当前小型药桶、奶桶的液位监控，也为后续牧场设备升级提供了液位测量基础。

项目成效

此次智慧牧场项目中，计为迷你雷达液位计应用于药液桶和奶桶，针对小尺寸容器完成药液与牛奶两类液体的连续液位监测。

随着智慧牧场设备不断向集成化方向发展，迷你雷达液位计应用也将成为牧场液体管理中的重要组成部分，为畜牧业自动化设备提供持续的液位数据支持。