性能指标

跟踪通道

GPS L1/L2/L2C/L5

GLONASS L1/L2

GALILEO E1/E5A

SBAS

定位精度

单点： <2m

DGPS ： <0.5m （ 实时） <0.25m（ 后处理）

RTK ： 6mm+1ppm （ 水平） 9mm+1.5ppm（ 垂直）

动态： 6mm+1ppm （ 水平） 9mm+1.5ppm （ 垂直）

静态、快速静态：3mm+0.5ppm （ 水平） 5mm+0.5ppm （ 垂直）

姿态精度

航向精度：0.3° /L（RMS）     L: 两天线间距离（单位：m）

俯仰/ 横滚：0.4° /L（RMS）   L: 两天线间距离（单位：m）

数据更新率

1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（定位和姿态）

冷启动

<35s

热启动

<5s

重捕获

<1s

电气指标

内置锂电池

2 块（ 每块7.4V，4.4Ah）

工作时间

多达10小时

外部电源输入

+10 ～ 30V DC

内置存储

0-2048MB

状态指示

6 个LED，2 个功能键

通信端口

2 个RS-232、USB 2.0、

网口和蓝牙V2.0、WiFi

输入/输出信号

秒脉冲、事件打标输入

内置电台

406 ～ 470MHz

环境指标

封装

铝合金，防水IP67

工作温度

-40 ～ +55℃

储藏温度

-45 ～ +85℃

湿度

95% 无冷凝

物理指标

尺寸

178mm×93mm×178mm

重量

1850g